В кінці 80-х керівництво компанії Lamborghini усвідомило, що необхідно розробити і пустити у виробництво принципово нову модель. Скажений Countach встиг морально застаріти і насилу конкурував з аналогічними моделями інших виробників. Його зовнішність як і раніше залишалася екстравагантної і яскравою, але все ж давала зрозуміти, що автомобіль виробляється достатньо давно. Але найголовнішою проблемою фірми була фінансова: військовий позашляховик від Lamborghini, на розробку якого були кинуті величезні гроші, не зміг обіграти конкурента - Hummer. У таких умовах з'явився прототип, який був названий P132.

А в січні 1990 року в Монте-Карло публіці був представлений прямий спадкоємець грізного Countach - Lamborghini Diablo. Зовні Diablo не був схожий ні на одну модель компанії, це був новий виток в дизайні цієї марки. Він був одночасно елегантним і агресивним. Точні, яскраво виражені гострі грані і лінії надавали автомобілю агресію. Автомобіль було обладнано дуже модними на той час забираються передніми фарами і відкриваються вгору дверима. В кінці 80-х років Lamborghini перейшла під контроль Chrysler, і дизайн вийшов спільним, італо-американським, що можна відзначити в першу чергу по зміщеному вперед салону.

У рух автомобіль наводився величезним двигуном V12 об'ємом 5.7 літра і потужністю 492 к.с., який розташовувався в межах бази і оснащувався подвійним распредвалом і електронною системою уприскування палива. Максимальна швидкість складала 335 км / ч.

Незважаючи на високу ціну в $ 240 000 автомобіль оснащувався дуже бідно відсутні ABS і електросклопідйомники. В машині не було не те що дискової (її встановлювали за додаткову плату), а навіть касетної магнітоли. Йшов 1990-й рік, але в цьому суперкарі вартістю чверть мільйона доларів стояв найпростіший радіоприймач. Lamborghini мотивувала це тим, що автомобіль повинен бути якомога легше, тому що його маса і так становить 1625 кілограмів. Це у півтора рази більше, ніж маса моделі Countach, яку щойно зняли з виробництва.

Продажі першого покоління почалися в 1991-му році і тривали до 1993-го.

У 93-му був проведений перший рестайлинг. Модернізована версія одержала назву Diablo VT (розшифровується як Viscous Traction). У трансмісії використовувалися в'язкісні муфти. Зміни екстер'єру проявилися в збільшених воздухозаборниках біля задніх коліс, оновленої приладової панелі. З'явився спеціальний жолоб, який дозволяв бачити, що відбувається позаду через дзеркало заднього виду.

1994 рік був ознаменований 30-річчям марки. На честь цього була випущена ювілейна Diablo SE30. Ця обмежена серія складалася з 150 машин, вісім з них були праворульних. Ця версія відрізнялася більш дорогим і якісним салоном в колір кузова.

У 1995 році був випущений черговий ювілейний автомобіль - Lamborghini Diablo SE30 Jota. Дзеркало заднього виду зникає з салону автомобіля, зате на даху з'являються два додаткових воздухозаборника, які оберігали двигун від перегріву, потужність ж збільшилася майже до 600 к.с. Коробка передач стала повністю синхронізованої. Всі чотири колеса оснастили дисковими гальмами зі збільшеною площею дисків і колодок, але ABS як і раніше не було. Для полегшення автомобіля з нього прибрали все, що не мало прямого відношення до їзди - кондиціонер, магнітолу і навіть фірмові сидіння. Це дозволило понизити загальну масу машини на 125 кг. Точних даних не збереглося, але існують припущення, що було зроблено 10 екземплярів з лівим кермом і 2 з правим.

З 1995 по 1998 роки проводилася модифікація Diablo SV (Sport Veloce - швидкий, спортивний, в перекладі з італійської мови). У цієї Lamborghini потужність двигуна передавалася тільки на задні колеса. А сам двигун розвивав потужність 510 л.с. На ці автомобілі ставили нову приладову панель, гальмівну систему і повітрозабірники, а також настроюється спойлер. Німецькі майстри тюнінгу з König зайнялися доробкою модифікації SV-1, і в результаті у них вийшов 800-сильний двигун з подвійним турбокомпресором.

У 1996 з'явилася модифікація без даху - Diablo VT Roadster, яка технічно не відрізнялася від версій з кузовом купе. Варто зазначити, що дах був зроблений жахливо. У негоду через щілини, в тих місцях, де дах поєднувалася з кузовом, легко просочувалася вода.

У 1999 році була проведена чергова модернізація, після якої автомобілі стали призначати як Ver.2. Первістками стали Diablo VT Ver. 2 і VT Roadster Ver. 2. Основними відмінностями від попередньої Ver.1 стали: нова панель приладів, нові колеса та стаціонарні фари, які тепер не ховалися під кузовом. А також в вряди-годи з'явилася можливість замовити ABS. Зміни торкнулися і технічної частини: потужність двигуна збільшили до 530 к.с., з'явилася нова система клапанів змінного споживання. Розгін від 0-100 км / год став займати 3,9 секунди. Випуск сімейства VTпрекратілся через рік, незважаючи на значні суми, витрачені на впровадження нововведень.

Тоді ж, в 1999 році, з'явилася модифікація Diablo SV Ver. 2. Зміни були аналогічні тим, що були на модифікації VT.

У тому ж 1999 році випустили обмежену партію Lamborghini Diablo GT, всього було виготовлено 81 екземпляр. Цей автомобіль можна назвати прямим спадкоємцем не Countach, а Lamborghini Miura, т.к. в момент випуску був найшвидшою серійною машиною в світі. У рух автомобіль наводився 6-літровим V12. Він допомагав розвинути швидкість 340 км / ч. Змінам піддалися кузов і гальма. Ціни на Lamborghini продовжували зростати - суперкар Diablo GT продавався за $ 309 000.

Четвертою модифікацією, розробленої в 1999 році, став Diablo GTR. Кількість цих автомобілів було вдвічі менше, ніж кількість GT - всього 40 штук. Форсований двигун видавав 590 л.с. і розганяв автомобіль до 350 км / ч.

Під кінець 20-го століття з'явилася остання модифікація Lamborghini Diablo - VT 6.0 (Ver. 3). Ці машини випускалися лише рік з 2000 - по 2001. Відмінності від попередніх модифікацій були помітні і значні: змінилися повітрозабірники, бампера, фари. Але найголовніше, що під контролем німецького концерну VW Lamborghini помітно поліпшила якість збірки і обробки своєї продукції, а також збільшила список опцій. Третє покоління автомобілів з вязкостнимі муфтами в трансмісії комплектували 6-літровим двигуном від Diablo GT.

Всього було випущено 2903 примірника Diablo.

У 2001 році на зміну Diablo прийшла нова модель, яка була розроблена спільно з Audi AG, названа Murcielago.